Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:horloge_qi:start [2023/02/28 21:42]
enseignant
+++ projets:horloge_qi:start [2023/03/01 09:48] (Version actuelle)
admin [Notes techniques et matériaux]
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 Engrenage courroie et mecanique diverse
-<code c>const int enPin=8;
+<code c>
+const int enPin=8;
 const int stepXPin = 2; //X.STEP
 const int dirXPin = 5; // X.DIR
@@ Ligne 28: / Ligne 29: @@
 const int dirZPin = 7; // Z.DIR
-const int stepsPerRevH=600;
+const int nombredepasH=120; // rapport 60  heure
-const int stepsPerRevM=10;
+const int nombredepasM=2;
-int speedoH = 220; // vitesse du moteur....   calcul : 60000*8/200(x*10x)
+int speedoH = 100; //micro s entre les pas...
-int speedoM = 220;
+int speedoM = 100;
 void setup() {
-  Serial.begin(9600);
   pinMode(enPin, OUTPUT);
   digitalWrite(enPin, LOW);
-  Serial.println(F("CNC Shield Initialized"));
+  digitalWrite(dirYPin, HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
+  digitalWrite(dirXPin, LOW); // Enables the motor to move in a particular direction
 }
 void loop() {
-  //Serial.println(F("Running clockwise"));
+  for (int i = 0; i < nombredepasM; i++) {
-  digitalWrite(dirYPin, HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
-  digitalWrite(dirXPin, HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
-  // Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
-  for (int i = 0; i < stepsPerRevM; i++) {
       digitalWrite(stepYPin, HIGH);
       delayMicroseconds(speedoM);
@@ Ligne 51: / Ligne 49: @@
       delayMicroseconds(speedoM*10);
   }
+    for (int i = 0; i < nombredepasH; i++) {
-    for (int i = 0; i < stepsPerRevH; i++) {
       digitalWrite(stepXPin, HIGH);
       delayMicroseconds(speedoH);
@@ Ligne 59: / Ligne 56: @@
   }
 }
 </code>