Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:horloge_qi:start [2023/02/27 15:08]
admin Créé depuis le formulaire creerunprojet
+++ projets:horloge_qi:start [2023/03/01 09:48] (Version actuelle)
admin [Notes techniques et matériaux]
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 {{projets:horloge_qi:start:3rose.jpg?800|Horloge QI}}
 ==== Références et liens ====
-  * Notez ici les références artistiques et techniques, ou autres influences
+  * https://www.tommycoolman.com/2021/07/31/control-two-independent-stepper-motors-with-an-arduino/
   *
   *
 ===== Notes techniques et matériaux =====
-Liste de matériel et composants nécessaires (documents avec photo si possible...)
+Arduino
+Shield CNC
+Stepper motor
+Engrenage courroie et mecanique diverse
+<code c>
+const int enPin=8;
+const int stepXPin = 2; //X.STEP
+const int dirXPin = 5; // X.DIR
+const int stepYPin = 3; //Y.STEP
+const int dirYPin = 6; // Y.DIR
+const int stepZPin = 4; //Z.STEP
+const int dirZPin = 7; // Z.DIR
+const int nombredepasH=120; // rapport 60  heure
+const int nombredepasM=2;
+int speedoH = 100; //micro s entre les pas...
+int speedoM = 100;
+void setup() {
+  pinMode(enPin, OUTPUT);
+  digitalWrite(enPin, LOW);
+  digitalWrite(dirYPin, HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
+  digitalWrite(dirXPin, LOW); // Enables the motor to move in a particular direction
+}
+void loop() {
+  for (int i = 0; i < nombredepasM; i++) {
+      digitalWrite(stepYPin, HIGH);
+      delayMicroseconds(speedoM);
+      digitalWrite(stepYPin, LOW);
+      delayMicroseconds(speedoM*10);
+  }
+    for (int i = 0; i < nombredepasH; i++) {
+      digitalWrite(stepXPin, HIGH);
+      delayMicroseconds(speedoH);
+      digitalWrite(stepXPin, LOW);
+      delayMicroseconds(speedoH*10);
+  }
+}
+</code>
 ===== Photos et médias=====